Motion Setup
Pilih mekanik yang digunakan mesinmu.
Motor step angle
Microstep
Belt Pitch
Pulley Teeth
Lead Screw mm/revolution
Module
Pinion Teeth
Travel / Motor Rev mm
Gear Ratio motor : output
Axis
Advanced
Pulse rate & feed analysis
Max Feed mm/min
Pulse Limit kHz
Calculated Steps / mm
80.000steps/mm
Gunakan nilai ini sebagai nilai awal, lalu lakukan kalibrasi aktual mesin.
Formula
(200 × 16 × 1) ÷ (2 × 20)
= 80.000 steps/mm
(200 × 16 × 1) ÷ (2 × 20)
= 80.000 steps/mm
Travel / Revolution
40.000
mm per motor revolution
Full-Step Distance
0.2000
mm / full step
Microstep Distance
0.000781
mm / microstep
Pulse @ Max Feed
6.67
kHz
GRBL / grblHAL
$100=80.000
FluidNC
steps_per_mm: 80.000
Mach3
Motor Tuning → Steps per: 80.000
Cara memasukkan nilai di Mach3
Buka Config → Motor Tuning, pilih axis yang ingin diatur, lalu masukkan hasil kalkulator pada kolom Steps per. Jika Mach3 menggunakan satuan millimeter, nilai Steps per sama dengan hasil steps/mm di atas. Klik Save Axis Settings setelah mengubah setiap axis.
Kalibrasi Steps/mm
Setelah mesin bergerak, masukkan jarak perintah dan hasil pengukuran aktual untuk mendapatkan nilai koreksi.
Current Steps/mm
Commanded Distance mm
Actual Distance mm
Corrected Steps/mm
80.160
Tip: ukur perjalanan sejauh mungkin (mis. 100–300 mm) agar error pengukuran lebih kecil. Resolusi microstep adalah nilai teoritis; akurasi nyata tetap dipengaruhi backlash, elastisitas belt, kekakuan mekanik, driver, dan beban.